地理信息世界

2019, v.26;No.137(05) 86-89+95

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基于Lego机器人的低成本SLAM方法设计
A Low-cost Implementation of SLAM Based on Lego Robot

俞鑫楷;胡涛;李响;王继伟;

摘要(Abstract):

SLAM技术是机器人在未知环境中实现自主移动的关键,在当下受到广泛关注。提出一种低成本的SLAM实现方法,以Lego机器人为硬件基础,其具有成本低、易获得并可使用多种传感器进行功能拓展的特点,以Le JOS为软件基础,采用包容体系结构控制机器人行为,选择C/S模式组织程序架构,并利用测距法对机器人进行定位,以三角法对障碍物进行定位。在室内环境中进行机器人的移动测试,成功实现机器人在未知环境中自主导航定位,同时在二维坐标系中绘制出栅格地图。

关键词(KeyWords): 同时定位与地图创建;低成本;Lego机器人;室内环境;栅格地图

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 俞鑫楷;胡涛;李响;王继伟;

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参考文献(References):

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